(milan)-全球首例!宇树科技G1机器人手持器械完成活体外科手术

2026-07-18 23:30:46

据媒体报导，本地时间7月8日，国际顶级学术期刊《Nature》刊发相干论文，美国加州年夜学圣地亚哥分校结合外科团队依托国产宇树科技G1通用人形呆板人完成冲破性动物试验，实现全世界首例人形呆板人完备活体尺度微创手术流程验证。

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本次临床前实验以活体试验猪为对于象，完成两例尺度腹腔镜胆囊切除了术。团队为高校试验室普和的宇树G1定制夹具革新机械结尾，使其可直接握持病院通用腹腔镜器械，无需专用手术东西；配套的LapSurgie遥操体系搭载立体视觉反馈与动作比例映照模块，能将外科大夫远端操作的手部动作精准转化为呆板人的邃密手术动作。

两场手术采用差别协同方案：首台由单台G1主刀、床边大夫辅助完成，全程56分钟无严峻并发症；第二台依赖两台G1自立共同，全程无人工上手操作，耗时32分钟，术中稍微渗血、胆汁溢出均即时处置惩罚，两例手术均顺遂完成，未呈现中转开腹环境。

该论文第一作者兼通信作者为00后中国博士生梁泽楷，他2023年本科卒业在华中科技年夜学，2025年取患上加州年夜学圣地亚哥分校硕士学位，现在该校试验室深耕手术呆板人研发，整套长途操控框架由其主导搭建。

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比拟达芬奇等年夜型专用手术呆板人，宇树G1仅重27千克、身高1.52米，部署成本更低，无需年夜范围革新手术室。研究团队暗示，当前人形呆板人因需频仍校准致使手术时长偏长，及初期专用手术呆板人成长早期特性一致，后续优化算法与标定流程后效率将年夜幅晋升。

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